В 1783—1785 гг. сражался в Польше, был тяжело ранен.
Участвовал в русско-шведской войне 1788-90, а также в
польских кампаниях 1792 и 1794 годов. За отличия при
Мацеёвицах награждён орденом Св. Георгия 4-й степени.
В 1799 командир 1-й дивизии в составе экспедиционного
корпуса генерала Германа, направленного в Голландию. С
1802 года военный губернатор Смоленска. Участвовал в
войне с Наполеоном 1807 года, тяжело контужен в сражении
при Фридланде.
Во время Отечественной войны 1812 года исполнял
должность Рижского военного губернатора вместо
Лобанова-Ростовского. Ему же были подчинены все войска,
защищавшие Рижское направление. Эссену предписывалось
сжечь предместья Риги немедленно со вступлением
неприятеля в «пределы края». После неудачных попыток
остановить пруссаков на дальних подступах и неудачного
боя под Экау был отдан приказ о сожжении предместий.
Из-за сильного ветра пожар оказался неконтролируемым и
тысячи горожан остались без крова и имущества.
Ближе к осени ход войны переменился. Растянутые позиции
прусского корпуса, пассивность Макдональда, успехи
Витгенштейна под Полоцком, начало общего отступления
Наполеона, а также прибытие в Ригу корпуса Штейнгеля —
все обстоятельства подтолкнули Эссена к началу
наступления, однако из-за плохого управления русские
войска понесли большие потери в нескольких боях. В
октябре Эссен был заменён на своем посту генералом
Паулуччи и подал прошение об отставке.
Эссен долго лечился и утонул 23 августа 1813 года во
время купания на Балдонских серных водах близ Риги. По
одной из версий, покончил жизнь самоубийством в
годовщину пожара рижских предместий.