На службу записан 1 января 1778 капралом в л.-гв.
Измайловский полк, в 1793 г. получил чин прапорщика.
В 1792 и 1794 г. участвовал волонтёром в боях с
польскими конфедератами. В 1794 г. выпущен из гвардии
майором в Елисаветградский конно-егерский полк. В 1796
г. участвовал в Персидском походе, в 1799-1800 гг. – в
боевых действиях русских войск в Швейцарии. 22 августа
1799 произведён в полковники. Принимал участие в
кампаниях против французов в 1805 и 1807 г. 4 июля 1805
назначен командиром Московского драгунского полка, 28
сентября 1806 – шефом Арзамасского драгунского полка. 24
мая 1807 пожалован в генерал-майоры. В 1810 г. воевал с
турками.
В начале 1812 г. Арзамасский драгунский полк, шефом
которого был Хрущов, в составе 16-й бригады 5-й
кавалерийской дивизии входил в кавалерийский корпус
К.О.Ламберта 3-й Резервной Обсервационной армии. Хрущов
командовал также и этой бригадой. Был в составе
авангардного отряда генерала К.О.Ламберта под
Новосверженем, при взятии Борисова, а затем в
преследовании наполеоновских войск до русских границ. В
1813 г. находился при осаде Торна и совершил поход через
Германию во Францию, где в 1814 г. сражался при Лаоне,
Фер-Шампенуазе и под стенами Парижа. 13 марта 1814 года
награждён орденом Св.Георгия 4-го кл. «за отличие в деле
13-го марта 1814 года при Фер-Шампенуазе»
После войны был командиром 1-й бригады 1-й
конно-егерской дивизии. С 27 ноября 1816 по 23 апреля
1817 был начальником 1-й конно-егерской дивизии, затем
вновь назначен командиром той же бригады. 20 марта 1818
уволен за болезнью с мундиром и пенсионом полного
жалования. Похоронен в Донском монастыре Москвы.